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10/10/2018

Premian al Laboratorio IRS Lab de la UJI y a la UV por el control remoto de vehículos submarinos

El Comité Español de Automática (CEA) ha otorgado el premio al mejor trabajo nacional 2018 en Automática Marina al equipo investigador del Laboratorio IRS Lab del Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores de la Universidad Jaume I de Castelló (UJI), en colaboración con investigadores de la Universitat de València.



AUTOR: UJI

Sanz, Centelles i Marin_UJIEl galardón responde al trabajo titulado Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basado en Ardusub, desarrollado en el marco de un proyecto Generalitat Valencia-PROMETEO y presentado a las Jornadas CEA por Diego Centelles Beltrán, Antonio Soriano Asensi, Raúl Marín Prades y Pedro J. Sanz.

 

El trabajo galardonado, que incluye experimentos de la tesis doctoral de Diego Centelles Beltrán, representa un avance en el control remoto de vehículos submarinos con radio frecuencia, abriendo la puerta a nuevas aplicaciones de intervenciones cooperativas con robots submarinos.

 

El sistema ha sido probado y demostrado en un prototipo de laboratorio con una cuba y piscina de agua dulce, para su posterior validación en el mar, integrando la electrónica en un robot de mayores dimensiones usado en las pruebas de campo del proyecto Nacional TWINBOT, liderado por la universidad pública de Castellón en colaboración con la UdG (Universidad de Girona) y la UIB (Universitat de les Illes Balears). 


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