Eliminar o reducir trastornos músculo esqueléticos (TME), causados por el movimiento manual de cargas pesadas, las malas posturas o la repetición de movimientos asociados a los trabajos de instalación y mantenimiento de instalaciones industriales son los objetivos del proyecto SeconDarmS.

AUTOR: UMH

Este es un sistema robótico desarrollado por la Universidad Miguel Hernández (UMH) de Elche (UMH) y Eiffage energía.

 

El proyecto cuenta con el apoyo del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), dependiente del Ministerio de Ciencia e Innovación y de la Unión Europea, mediante los fondos FEDER.

 

El grupo de Robótica e Inteligencia Artificial del Instituto de Bioingeniería, coordinado por el catedrático Nicolás García Aracil ha desarrollado el sistema SeconDarmS durante los últimos 3 años. Se compone de unos segundos brazos robóticos llevables, soportados por una estructura de tipo exoesqueleto para los miembros inferiores para ser empleado en el puesto de trabajo. Además, cuenta con un sistema avanzado de interface hombre-máquina, basado en técnicas de realidad aumentada.

 

En los últimos tiempos, Eiffage Energía Sistemas ha percibido un incremento en las bajas laborales producidas por los TMEs y, en este sentido, el sistema SeconDArmS permitirá a los operarios de la empresa hacer tareas en las que se necesitarían dos o más operarios de forma más eficiente.

 

Cabe destacar que, según los resultados de la Encuesta Nacional de Condiciones de Trabajo relacionados con los TMEs y, en concreto, las respuestas correspondientes a las categorías ‘siempre o casi siempre’ y ‘a menudo’, los movimientos repetitivos de manos o brazos eran los que afectaban en mayor medida a los encuestados (59%). Le siguen las respuestas relacionadas a la adopción de posturas dolorosas o fatigantes (35,8%) y la manipulación de cargas, ya sea levantar o mover cargas o personas (23,3%).

 

Además, los costes sociales y económicos para los estados miembros de la UE son elevados. El proyecto SeconDArmS pretende paliar en parte este gran problema de las empresas de instalaciones industriales, mantenimiento, construcción, etc.

 

El sistema SeconDArms presenta las siguientes innovaciones: Diseño y desarrollo de un sistema robótico colaborativo y bimanual multipropósito que sea llevable, ligero, seguro y fiable. Una de las principales innovaciones de este sistema es que estará soportado por una estructura de tipo exoesqueleto en las piernas que permitirá que parte del peso del sistema robótico bimanual y de las cargas que mueva con su ayuda sea transmitido al suelo, liberando al usuario del mismo.

 

Asimismo, el desarrollo de un sistema de movimiento vertical automático de los brazos robóticos a lo largo de la espalda del paciente para poder realizar trabajos a diferentes alturas; así como el desarrollo de un novedoso sistema que permite aunar las ventajas que proporcionan los interfaces avanzados, basados en realidad aumentada con el control del sistema robótico bimanual y el análisis del entorno.

 

Por último, el proyecto presenta la innovación de diversos modos de control que facilitan al operario el control de los brazos robóticos de forma segura y eficiente.

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